钱志勤

E-mail: qianzhiqin@ecust.edu.cn
职位: 硕导
职称: 副教授

个人简介:

1989-1993

  郑州大学机械工程学院 机械设计与制造专业学士学位
1993-1995

   南京天界机械股份有限公司 工程师
1995-1998

  郑州大学振动工程研究所 数字信号处理与设备故障诊断方向硕士学位

1998-2001  大连理工大学智能CAD及优化研究所 遗传算法、智能CAD、航天器布局优化设计方向博士学位

2006.3-2006.9  加拿大卡尔加里大学访问学者

2011.2-2012.3 美国加州大学伯克利分校访问学者

2002.6-至今  bevictor伟德讲师、副教授

担任IEEE Transactions on Mechatronics，Enterprise information  system，Expert Systems with Applications，IEEE Sensors，IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Systems，IEEE Systems Journal, Journal of Intelligent Manufacturing等多个期刊的审稿人。

毕业生去向：腾讯、ABB，中兴通讯、商飞、大众汽车、惠泰医疗器械等

已指导研究生60余名。

联系方法:

地址：实验14楼西205室；电话:021-64253538； 电子邮箱:qianzhiqin@ecust.edu.cn   

研究方向

致力于机械、电子和生物工程多学科交叉领域的机器人、数字信号处理、设备故障诊断、人工智能、布局优化设计技术研究，坚持面向医工交叉与工程应用需求，主要从事机器人技术、医疗智能检测、物联网健康监测方面的研究，具体的研究方向包括：

1.   康复人机交互与康复机器人技术

2.   医学图像智能解析与临床辅助诊断算法

3.   智能装备与物联网健康监测技术

承担科研项目

本人负责和参加了多项科研项目。其中作为主要负责人参加了国家自然科学基金4项，其中两项国家自然科学基金青年基金项目，国家自然科学基金面上项目,国家自然科学基金重点项目，上海市国际合作项目以及多项上海闵行区和嘉定区产学研项目。

1.   上海市自然科学基金面上项目，基于情感调节触觉反馈的中风患者上肢主动康复机理与实现，主持

2.   上海市科委联盟计划，垂直起降固定翼无人机，主持

3.   上海市嘉定区科委产学研项目，多旋翼无人机控制系统研究，主持

4.   上海市嘉定区科委产学研项目，基于NB-IOT的人体健康安全姿态手环研究，主持

5.   上海市闵行区科委产学研项目，结肠镜外力传感器研究及设计，主持

6.   上海市闵行区科委产学研项目，解襻结肠镜动力学模型研究，主持

7.   上海市国际科技合作基金项目(与美国哈佛大学合作)，结襻结肠镜动力学模型研究及新型设计，第二负责人

获奖成果

 2023-2024学年研究生课程优秀任课教师三等奖；

 2021年评为校研究生优秀指导教师；

 获得2020年优秀工会积极分子；

 获得第十七届USRP优秀指导教师；

 2013年研究生课程优秀任课教师二等奖；

 2012年“课堂教学风采杯”“授课大赛三等奖；
 2010年获“森松”奖教金二等奖；
 2007～2009学年校先进工作者；
 2008年4月获韦德体育“创意杯”多媒体课件大赛优秀课件奖；
 2008年获校教学成果奖二等奖；
 2004年获韦德体育《机械工程测试技术》教学改革三等奖；
 2005年获韦德体育“优秀班导师”称号。

代表性著作

目前已发表SCI,EI等收录论文80余篇。

期刊论文:

1.      Qian, Z.Q.*; Lin, Y.C; Jing, W.J; Ma, Z.K; Liu, H.; Yin, R.X; Li, Z.Z; Zhang, W.J*; Bi, Z.M*. Development of a Real Time Wearable Fall Detection System in the Context of Internet of Things, IEEE Internet of Things Journal, 2022,6:1-8, DOI: 10.1109/JIOT.2022.3181701 (I区，IF:10.238)

2.      Z.Q. Qian*, Lv D.Y., Lv Y., Bi Z.*. Modeling and Quantification of Impact of Psychological Factors on Rehabilitation of Stroke Patients. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics. 2019，23（2）：683-692 (I区，IF:7.021）

3.      Wang F., Qian Z.Q.*, Lin Y.Z, Zhang W.J*. Design and Implementation of a Cost-Effective Environment System for Rapid Prototyping of Virtual Haptic Devices. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics ，2021，26(1):66-77 (I区，IF:5.867)

4.      Zhang S.G., Li C.L, Cao L., Michael A.J. Moser, Zhang W.J, Qian Z.Q. *, Bing Zhang*.  Modeling and ex vivo experimental validation of liver tissue carbonization with laser ablation. Computer Methods and Programs in Biomedicine,2022,doi://10.1016/j.cmpb.2022.106697. (I区，IF:7.027)

5.      FangZ., GuH.J., Michael M., ZhangW.J., XuJ.Y., QianZ.Q.*, ZhangB.*. Tissue Property Characterization and Radiofrequency Ablation Enhancement by Electroporation: An In Vivo and Computational Study.IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement. 2024，73：4008209，DOI:/10. 1109/TIM. 2024.3403208. (I区，IF:7.2)

6.      Qian Z.Q.*, Jing W.J, Lv Y., Zhang W.J*. Automatic Polyp Detection by Combining Conditional Generative Adversarial Network and Modified You-Only-Look-Once. IEEE Sensors Journal,2022,22(11): 10841 -10849 (I区，IF:4.325)

7.      Qian Z.Q.*, Lv Y., Lv D.Y., Gu H.J., Wang K. Y., Zhang W.J*. A New Approach to Polyp Detection by Pre-Processing of Images and Enhanced Faster R-CNN.IEEE Sensors Journal,2021,21(10):11374-11381(I区，IF:4.325)

8.      Qian Z.Q., Bi Z.M.*, Cao Q., Ju W.G., Teng H.F., Zheng Y., Zheng S.Y. Expert-Guided Evolutionary Algorithm for Layout Design of Complex Space Stations. Enterprise Information Systems, 2017,11(7): 1078-1093,  (II区,IF: 4.407）

9.      Peng C., Qian Z.Q.*, Wang K.Y., Zhang L.Z., Luo Q., Bi Z.M., Zhang W.J.*. MugenNet: A Novel Combined Convolution Neural Network and Transformer Network with Application in Colonic Polyp Image Segmentation. Sensors,2024, 24(23)：1-17(II区,IF: 3.5）

10.   Yu H.F., Qian Z.Q.*, Anil B., Sun W., Zhang W.J*. Partial Shaking Moment Balancing of Spherical Parallel Robots by a Combined Counterweight and Adjusting Kinematic Parameters Approach. Machines. 2022, 10(3): 216. (II区, IF:2.899)

11.   Wang F., Qian Z.Q.*, Yan Z.G., Yuan C.W., Zhang W.J.*. A Novel Resilient Robot: Kinematic Analysis and Experimentation. IEEE Access，2020,8(1): 2885-2892. (II区,IF:3.476）

12.   Fang Z., Mao H.M., Michael A.J. Moser, Zhang W.J., Qian Z.Q.*, and Zhang B.*. Irreversible Electroporation Enhanced by Radiofrequency Ablation: An In Vitro and Computational Study in a 3D Liver Tumor Model. Annals of Biomedical Engineering. 2021,49(9):2126-2138(II区, IF:4.219)

13.   Fang Z., Wei H.J., Zhang H.W., Michael AJ Moser, Zhang W.J., Qian Z.Q.*,  Zhang B.*. Radiofrequency Ablation for Liver Tumors Abutting Complex Blood Vessel Structures Treatment Protocol Optimization Using Response Surface Method and Computer Modeling, International Journal of Hyperthermia ,2022, 39(1):733-742 (II区,IF : 3.753)

14.   Liang, HS,Yang, YQ,Fang, Z,Cao, L,Zhang, HB,Zhang, WJ,Qian, ZQ*; Zhang, B*. A Numerical Study of Gold-Nanorod-Enhanced Noninvasive Laser Ablation for Central Lung Cancer Using an Optical-Thermal-Fluid Model. ASME Journal of heat and mass transfer,2025,147,7DOI:10.1115/1.4068094

15.   Liang, HS,Qian, Z.Q.*, Zhang, HW, Luo, YG,Moser, MAJ; Zhang, WJ; Zhang, B*. Computational Modeling With Phantom-Tissue Validation of Gold-Nanorod -Enhanced Laser Ablation of Prostate Cancer. ASME Journal of heat and mass transfer,2024,146(1):1-10

16.   Zheng S.Q.^#, Lu Y.^#, Xu X.T., Sun K., Zhang L.Z.*, Qian, Z.Q.*. Acoustic-Emission–Driven Pipeline Leak Detection Using Wavelet Time –Frequency Maps and Inception-V3 Deep Network. CMC Computers, Materials & Continua,2026, https://doi.org/10.32604/cmc.2026.076059

17.   Wang.Z.P., Qian Z.Q.*, Song Z.Y., Liu H.Z., Zhang W.J.*,Bi Z.M*. Instrumentation and Self-Repairing Control for Resilient Multi-Rotor Aircrafts. Industrial robot- an international journal.2018, 45(5):647-656

18.   Qian Z.Q., Bi Z.M.*. Recent Development of Rehabilitation Robots. Advances in Mechanical Engineering, 2015,7(2):1-11

19.   Qian Z.Q., Zhang T., Cai M.Y. , Lin W.J., Zhang W.J. *. On rapid prototyping of assembly systems – a modular approach. International journal of Materials and Product Technology. 2018，56(3):220-233

20.   Zhang, T., Backstrom, K., Prince, R., Liu, C.L., Qian, Z.Q., Zhang, D., Zhang, W.J. Robotic dynamic sculpture: Architecture, modeling, and implementation of dynamic sculpture. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2014,21(3): 96-104(I区,IF:5.229 )

21.   Lin L.Z., Chao H., Ni X.P., Wang J.W., Zhang H., Li X., Qian, Z.Q. Driver fatigue detection based on eye state. Technology and health care,2015, 23, S453-S463

22.   Cheng W.B., Song K.Y., Di Y.Y., Zhang Edwin M., Qian, Z.Q., Luo W.L., Zhang W.J.. Kinematic Model of Colonoscope and Experimental Validation. Journal of Medical and Biological Engineering, 2013,33(3):337-342

23.   钱志勤，滕弘飞. 复杂布局设计问题的算法. 中国机械工程，2002，13（8）：696-699

24.   钱志勤,滕弘飞. 人机交互的遗传算法及其在约束布局优化中的应用. 计算机学报, 2001, 24(5):553-559 

专利：  

已授权： 

1.   一种手持式结肠镜力和扭矩测量传感器, 孙权， 王寅， 章文俊， 李春雷， 程武斌，王学军，钱志勤，李安。 中国, 专利号­ :ZL 201410008422.3 授权公告日 :2016.2.03

2.   一种结肠镜单手操作手柄:钱志勤; 陆正南; 曹群; 章文俊; 刘开明; 旷金; 刘再良中国, 专利号­ :ZL 201510648070.2 授权公告日 : 2017.8.11

3.   多模式驱动移动机器人及其运行方法: 丁洪凯，章文俊，李锦， 钱志勤,刘长利，张亭, 中国, 专利号­ :ZL 201610353477.7,授权公告日：2018.07.31

4.   用于上肢功能测试系统的前臂支撑装置. 钱志勤 ; 杨纯 ; 鞠卫国 ; 朱煜 ; 章文俊 ; 管阳太 ; 李则挚. 中国，专利号:ZL 201420518731.0 授权公告日 : 2015.1.7

5.   一种多功能四轴飞行器.钱志勤，吕懿，刘红周，林砺宗，陈升泰. 中国，专利号:ZL 201920950115.5, 授权公告日 :2020.3.3

6.   一种欠驱动弹复性模块化机器人之间的连接结构.张坛,张明达,钱志勤,章兰珠,章文俊,王俊哲,郭守娜. 中国，专利号:ZL 202323394358.0, 授权公告日 :2024.9.10